圖(一)		圖(二)

當靜止的陀螺儀斜立於O點時，由於受到重力的作用，重心處受到一個 的作用力，同
時O點給陀螺儀一個反作用力，此時系統合力為零，但合力矩不為零，使得陀螺儀以O
為支點倒下，（如圖一、二）。    

若陀螺儀具有一個自旋角速度時，在方向上有一角動量。此時陀螺儀受到重力在時間所產生的角動量變化，與恰好永遠互相垂直，則只會改變的方向，並不會改變其大小。所以隨時間一直在改變其方向，從上方往軸方向看去，發現 向量終

端，以軸為中心作旋轉，此現象稱為進動，（如圖三）。

圖(三)		圖(四)

 
                                     

進動角速度，當因為接觸點的摩擦力影響而變小

時 ，進動角速度隨著變大，（如圖四）。