PowerPoint 簡報
C.M.
x
z
h
考慮通過質心之三個旋轉軸
質心平移運動動能:
有三個自由度
以通過質心旋轉軸之旋轉運動動能:
其中Ix~0,故旋轉運動僅兩個自由度能儲存能量
故 f=5,即
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