轉 動 運 動
大自然的運動現象包含了移動、轉動與滾動。所謂的轉動是繞著某一固定軸轉，且此一固定軸對地的速度為零。
在討論移動的部份之前，我們曾經先定義了位移、速度、加速度；在討論轉動之前，我們也要先定義轉動運動的三個物理量，分別是角位移(θ)、角速度(ω)、角加速度(α)。
A.移動 B.轉動 C.滾動
角位移(θ)
代表移動的角度，單位為弧度(rad)，繞某一軸轉一圈為 
rad。
角速度(ω)
平均角速度 
瞬時角速度
單位為 弧度/秒(rad/s)或 轉/秒(rev/s)
角加速度(α)
平均角加速度 
瞬時角加速度 
單位為 弧度/秒平方(rad/s2)或 轉/秒平方(rev/s2)
等角加速度的運動方程式
例題:
有一半徑為15m做圓周運動的離心機，它提供了11g的法線加速度。則此離心機的角速度為何？若要在120秒內由靜止加速到此角速度，則此時的切線加速度為多少？
答:ω=2.68 rad/s，a=0.33 m/s2
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