轉動慣量又稱慣性矩，指的是一個物體對於旋轉運動的慣性，通常以I表示。 

一質點的轉動慣量 ，其中m是質點的質量，r是質點與轉軸的距離。

質點的系統的轉動慣量 。

連續質點的轉動慣量 ，dm為每一假想之分割質量，r是每一假想之分割質點與轉軸的距離。

平行軸定理

若有兩軸相距h且相互平行，通過質心的轉動慣量為I_cm，則另一軸的轉動慣量為 。(其中M為物體的總質量)

定義座標原點於質心位置，另一軸的足點座標設為(a,b)，取任一dm，設其座標為(x_i , y_i)。

例題:
有一質量為M的圓錐，底面半徑為R的圓，高h。試計算對Z軸的轉動慣量。

答：

相關連結

1.維基百科: 轉動慣量、慣性、平行軸定理、質心。

2.Lecture notes on rigid-body rotation and moments of inertia。

3.An introductory lesson on moment of inertia。

4.普物演示廳:圓盤與環。